约克铁路博物馆是世界上崇高的铁路博物馆，主要馆藏是以英国铁路发展和历史为主。

铁路博物馆介绍英国铁路对于英国近代工业发展和社会的影响，收藏了一百多个火车头和二百多个火车车厢。

作为火车的发源地，国家铁路博物馆内珍藏有世上崇高的蒸气动力机车。

1825年，斯蒂芬森发明的蒸汽火车正式运行。

博物馆展出大厅是由约克火车站旁一个动力站改建而成的。

博物馆长久的展出项目包括"车轮上的皇宫"——历代御用专列展，这个展览包含有从维多利亚女皇到伊丽莎白二世女皇间的御用专列。

这个博物馆设计曾荣获不少奖项，包括2001年欧洲Z佳博物馆之奖项。

约克火车博物馆中Z老的火车是17世纪末的蒸汽火车。